Блок управления транспортным средством (далее БУТС) воспринимает команды от водителя, производит вычисления, обработку датчиков и выдаёт команды на различные узлы и агрегаты для движения ТС.
Ермошин Анатолий Михайлович является разработчиком схемотехнического решения, а также топологии печатной платы. Для создания схемотехнического решения был проведён анализ набора целевых транспортных средств, на основании которого была сформирована архитектура блока, в соответствии с которой реализованы наборы каналов для считывания датчиков, каналы, управляющие различными нагрузками и исполнительными механизмами, и каналы интерфейсов для взаимодействия блока с электронной архитектурой. Схемотехническое решение соответствует российским и мировым стандартам, предъявляемым к автомобильным блокам. Также дополнительно пройдена проверка по стандарту ISO-26262 являющемуся международным стандартом по функциональной безопасности дорожных транспортных средств.
Тимошенко Артём Александрович является разработчиком программного обеспечения (далее ПО) аппаратной части блока. Отвечает за взаимодействие микроконтроллера и всей периферии, расположенной на плате, в том числе восприятие микроконтроллером информации от датчиков и перевод его из электрического вида в цифровой формат, а также подготовку ПО к последующему добавлению функционального ПО, которое реализуется непосредственно под транспортное средство. ПО аппаратной части соответствует современным стандартам и реализовано на базе autosar – мировой платформы по созданию автомобильного ПО.
Мизин Максим Дмитриевич является разработчиком функционального программного обеспечения (далее ФПО) и испытательной среды. ФПО является верхним уровнем ПО и взаимодействует между системами, именно в этом ПО происходит принятие решений по управлению теми или иными агрегатами в зависимости от состояния системы и входящих в неё датчиков. Испытательное среда взаимодействует с программным обеспечением соответственно реальной среде (транспортное средство) и воспроизводит работу блока управления по разработанным сценариям тестирования, основанных на требованиях к программному обеспечению, с целью исключения некорректной работы алгоритмов управления. Составляющими имитационной среды являются имитационные модели узлов и агрегатов транспортного средства, а также аппаратная часть - посредством которой блок управления взаимодействует с имитацией.
БУТС применяется в составе электрического мотоцикла Merlon компании Aurus. Также блок устанавливается на перспективные гибриды автомобилей Aurus в конфигурации электромобиля, гибридного водородного автомобиля и последовательного гибрида.
Успешные применения: Мотоциклы Aurus Merlon (участвовали в инаугурации президента РФ в 2024 году).
Область применения: электрические транспортные средства.
Испытания: ЦКП НИЦИАМТ, регулярные испытания с 2023 по 2026 год.
